Update:
dopo 1 giorno di lavoro la telecamera è tornata a funzionare.
Abbiamo smontato tutto... si erano rotti i fili dentro il connettore RCA della telecamera. Non si sa come e perchè. Aggiustato.

Ora funziona anche il framegrabber usb, almeno sul mio notebook. A breve dovrebbe funzionare anche sul robot. Si spera.

Perciò la somma delle cose negative e quelle positive per oggi è pari ....mmmh no ... sul negativo andante... Fanculo.